ロボット作りました

タミヤのカムプログラムロボット。

最近発売されたガンメタル＆オレンジ色バージョンを選択。
プラモデルなんて何年ぶりでしょう。

わくわく・・・。

接着剤は一切不要。
代わりにプラスドライバー（大・小）が必要でした。
ネジの締め具合に気を使います。プラスチックが割れちゃいそう。

キャタピラを動かすためのギアボックスとモーターを組みました。

ギアボックスは何種類もの小さな歯車の組み合わせです。
ピンセットがあると楽です。

プログラムでロボットを動かすために、IchigoJamを載せます。

今回はIchigoJamの代わりにDakeJacket（写真左）を使いました。（理由は後で）
写真右のはMapleSyrup。モータを制御するために組み合わせて使います。

DakeJacketとMapleSyrupを重ねてロボットに載せました。

配線を間違わないようにするのと、線の取り回しに気を使いました。
ピンセットがあるとやりやすいです。

ロボットの腕は、キャタピラが回れば勝手に上下します。

しかし！

今回はロボットの腕もプログラムで制御しよう！と欲張りました。

取り付けたのは写真中央の青い部品「サーボモータ」。
これで腕を動かします。

サーボモータに腕を装着。

これで、腕とキャタピラをプログラムで制御できるようになりました。

前後左右に動きながら腕を振るロボットの完成です。

電池ボックスを背中に乗せました。

背中の乾電池がコンピュータとモータに電源を供給します。

頭と顔を取り付けて完成！

あとは、プログラミングすれば思い通りに動くはず。

（つづく）